评书中被封为“忠孝王”的都有谁？

在评书和民间故事里，被封为忠孝王的有伍子胥的儿子伍辛，大隋“开隋九老”的伍殿章，大唐薛仁贵的孙子薛刚，大宋呼延庆。

忠孝王伍辛：

楚平王父纳子妻，太傅伍奢上殿辩理，伍家全家被抄。伍奢的两个儿子守亳州城父，老大伍尚回楚被杀，十八国明辅大元帅伍子胥带着王孙芈胜逃到吴国。老三伍通带着伍子胥的伍辛逃到飞天山占山为王。

伍子胥兴兵伐楚，破昭关，劈卞庄，直奔飞天山。楚上大夫费无极闻讯大震，急以重资往聘飞天豹。飞天豹是伍子胥之子，就是伍辛。费无极到了，伍通深知时机成熟，因而曲情款待，以待伍子胥。不意伍辛为费无极所激，私自上阵，生擒柳展雄等大将；父子大战，各不相让。事为伍通揭破。伍子胥父子团圆。

伍子胥报仇后回到吴国，在范蠡和西施施计，吴王夫差赐死伍子胥，随后吴国被越国所灭。留在楚国的伍辛，被封为忠孝王，楚国兵马大元帅。伍辛伐越为父报仇，钱塘江大战姜子牙转世的孙武子卷入其中。

丑娘娘钟无艳崛起齐楚争霸，伍辛也死在钟无艳手里。在伍家身上体现出忠和孝的大义。

忠孝王伍殿章：

伍殿章是“开隋九老”，在隋文帝统一天下过程立下汗马功劳，被封为大隋忠孝王。杨广即位，伍殿章披麻戴孝上殿，大骂杨广篡位，导致全家不杀。伍云召在南阳起兵反隋。他的儿子伍登最后归唐。

忠孝武义王薛刚：

在有些评书说是忠孝王，也有说是忠孝武义王。薛刚是大唐平辽王薛仁贵的孙子，双辽王薛丁山和半仙樊梨花的儿子。

据说薛刚是薛丁山情敌杨凡（杨藩）的转世，杨凡与樊梨花有婚约，樊梨花遇到薛丁山就嫁给薛家，杨凡与薛丁山不死不休，最后被樊梨花刀劈了。杨凡死的瞬间，灵魂投胎到怀孕的樊梨花腹中，就是薛刚了。

薛刚长大后就是惹祸精，号称长安通城虎。大街上痛打当朝宰相，闹花灯踢死皇子，惊死唐高宗李治。薛刚逃出长安，皇后武则天坐了女皇帝，杀死薛家满门几百口，埋在铁丘坟。

薛刚到了房州投靠庐陵王李显，李显封薛刚为忠孝武义王、天下督招讨兵马大元帅，负责推翻武周，恢复大唐江山。

忠孝王呼延庆：

宋仁宗时期，太师、国丈庞籍掌权，联合西宫娘娘庞氏陷害双王呼延丕显。呼延家被杀埋入铁丘坟。双王府逃出呼延守用和呼延守信。

呼延守用在大王庄招亲，生下呼延庆。呼延庆长大，三赴汴梁上坟大闹东京。呼延庆到辽国寻父，搬兵伐宋为家族报仇。包公重新审案，为呼延家昭雪。宋仁宗封呼延庆为忠孝王。