投资派闭门会 | 毫末智行COO侯军：对标Cruise，从乘用车、低速物流车和智能硬件布局自动驾驶

7月20日兴业证券联合36氪在北京举办了「智能驾驶投资闭门会」。本次大会以「过热与不成熟是投资风险，还是发展起点」为主题，邀请了10余家上市公司和明星创业公司，以及行业资深专家和政策专家，一起回顾智能驾驶的发展历程，从发展的角度探讨智能驾驶的机遇与未来。

会议中主要围绕“自动驾驶企业估值是否存在泡沫？”“自动驾驶分级标准如何定义与推行？”“自动驾驶前景几何？”等三大问题进行探讨，希望能够实现智能驾驶领域一二级市场联动，以及为投资人与行业从业者答疑解惑。

毫末智行COO侯军以《面向“可行、可靠、可商用”的自动驾驶解决方案探索与落地》为主题，进行了演讲。以下为内容实录，经36氪整理：

毫末智行COO侯军

自动驾驶赛道：中美双雄

从2018到2030，从封闭场景、低速物流到逐渐开放，真的到未来的Robotaxi，这个趋势大家感觉到越来越明显了，包括今天的封闭场景已经开始落地，商用场景落地的时间越来越清晰。

这个赛道就两个国家跑的最快，就是中美双雄，在美国我们主要看三个玩家，第一个玩家是谷歌旗下的Waymo，其专注于纯L4的无人驾驶，技术搭建是一步到位。第二个玩家是特斯拉，是渐进式发展，其从目前的辅助驾驶逐渐向未来的演进。第三个玩家是Cruise，它是从量产乘用车从辅助驾驶逐渐向自动驾驶发展，同时兼顾了物流行业。

这三种路线各有千秋，但是从目前的发展状态来看，后两种似乎从2019年之后态势更好，在2019年之前Waymo模式受到所有人追捧。另外两种模式特斯拉和Cruise，都是造车与科技公司的结合。

毫末智行的对标模式，就是Cruise。Cruise是在高速载人辅助、高速载人完全到低速载物完全，这三个象限是什么逻辑呢？我们有这么一个看法，在无人驾驶的发展过程中，渐进式我们认为更容易落地，首先是先低速到高速，先载物后载人，先商用后民用，这中间会有交叉，从我们的角度来说这种渐进式更容易实现闭环。

毫末智行COO侯军

除了刚才说的三定律之外，我们还认为在自动驾驶会有三个阶段，这三个阶段的名字就是我今天汇报的名字，叫可行、可靠、可商用，可行就是说你的感知能力、你的智能算法、你的车辆控制要可以用，可以跑起来，叫可行。

第二个是可靠，自动驾驶有一个大前提是车规级，我们叫安全性、车规级、全天后、全地形，真正自动驾驶的车辆不仅在实验场，是要在天南海北可以跑起来。自动驾驶的目的不仅仅是为了科研，最终是为了商用，商用的话就是在自动驾驶的四象限里面你最终的场景需求定位在哪，是末端物流，是城域配送，还是载人，这是有巨大区别的。成本也是关键因素，自动驾驶出来了，最终的客户和消费者他不愿意为自动驾驶额外的成本买单。

最后一个非常重要就因素是政策法规，自动驾驶出来之后，现在的交通规则，现在配套的相关保险都会发生巨大的变化，谁是责任的主体，谁是受益者都会有非常大的区别。

所以这三个阶段，可行、可靠、可商用是必要的经历，整个毫末智行我们在商业化过程中，包括我们自己和我们的合作伙伴都是遵循这三个阶段。

风车战略：从乘用车、低速物流车和智能硬件布局自动驾驶

毫末智行主要是聚焦于三个产品，就是整个乘用车的自动驾驶，无人物流车的整体解决方案和无人物流车的商业应用，这三个要素中有数据智能、数据的采集、处理到应用是我们的核心，这三个扇叶快速转动之后形成我们的风车战略。

数据智能有两个阶段，一个是从感知智能到认知智能，认知大家会看到从图谱到因果到强化学习，感知是视觉、听觉、触觉，这其中有两个我们认为核心关键的技术。

第一个技术我们基于自然语言处理，它叫Transformer，它是视觉处理最先进的技术，它对视觉处理的速度、能力会远远超过其他的技术，但是它对数据量要求极大，这个来说是适合于有大量数据采集能力的公司，比如像特斯拉，其采用类似的技术来进行大量的视觉处理。

新技术Transformer

第二个技术是CSS，即认知智能之协同场景安全，这个是由我们来制订和发明的，为什么这么说呢？在整个自动驾驶的过程中初期阶段是人驾驶和自动驾驶混合阶段，要确保真正的安全，实际上我们会确定核心公理，这个公理的前提是确保人和自动驾驶在一定场景下确保安全第一。

新技术CSS

我们风车战略的三个扇叶，即小魔盒、小魔盘和小魔驼，这是整个在乘用车我们从L2、L3、L4，从辅助驾驶到自动驾驶的四个阶段，L2今年9月份开始商用，L3在今年年底商用，今年至少有五万辆以上的车，我们预测在三年之内超过一百万辆车，在五年之内2025年之内预测数百万辆车，可能会到四五百万辆车装车，这为我们的数据智能数据采集创造极大的便利条件。

智能硬件的核心产品是小魔盘，是高性价比的低速底盘，这主要是当前较大的合作伙伴，包括美团、中芯数据等等提供底层能力，为他们来助力。在整个低速智能硬件里面，我们强调是这样一个概念，我们是低速平台的生态助力者，我们在这个平台里面没有场景，是我们的合作伙伴有场景，我们叫美团、京东、顺丰、邮政他们有场景，我们在这个场景里从上到下分了五层，从工厂服务、供应链和硬件服务、系统工具服务、车辆服务、运力服务，充分运用我们跟长城配套的服务来为我们的合作伙伴助力。

整个在物流行业在近几年会出现一个巨大的变化，就是业务和订单量激增，劳动人口数量在下降，而行业的人均平均工资在上升，末端物流的从业人员可能在一千到两千万人，今天很难再招到新的人来帮大家送快递了。

实际上我们预测从2019年低速物流车整车成本在一百万左右，今年可能在25万左右，未来三年整车3-5年会下降到十万左右，今年是低速物流车的商用元年，这也包括和很多合作伙伴开始大规模的商用，也是基于成本的快速下降，也是基于可行、可靠、可商用的可以部署阶段。合作伙伴大家可以看到包括长城汽车、美团、物美等，目前的投资方是首钢基金、美团、高瓴创投做了Pre-A轮的投资。

毫末智行基本上拥有四个核心能力，即技术创新领先的认知和感知能力；第二个核心能力是产品领先，产品领先我们的核心能力在于规模落地的商用化能力，包括小魔盒、小魔盘和小摩驼；第三个核心能力在于数据驱动，我们的数据驱动在于数据的规模和处理能力，包括刚才说的Transformer；最后一个能力是产业协同，我们无论是对低速车的5S生态，还是对于整个供应链的能力，充分利用大型主机厂的能力，为我们整个生态进行助力。